Ξεπλένουμε καλά το χταπόδι από τυχόν χώματα που μπορεί να έχουν μείνει στις βεντούζες του.

Κόβουμε τα κρεμμύδια στα 4 και τα βάζουμε σε μια κατσαρόλα.

Τοποθετούμε πάνω από τα κρεμμύδια το χταπόδι έχοντας την κουκούλα του προς τα πάνω.

Προσθέτουμε το ξίδι, τους κόκκους πιπεριού, και καλύπτουμε την επιφάνεια της κατσαρόλας με μια μεμβράνη.

Μεταφέρουμε την κατσαρόλα σε μέτρια φωτιά και βράζουμε για 20-25 λεπτά μέχρι να μαλακώσει το χταπόδι.

Αποσύρουμε την κατσαρόλα από τη φωτιά, αφαιρούμε με προσοχή τη μεμβράνη, και ελέγχουμε αν έχει μαλακώσει το χταπόδι. Δεν μας πειράζει αν δεν έχει μαλακώσει εντελώς γιατί θα το ψήσουμε στο μπάρμπεκιου.

Αφαιρούμε το χταπόδι από την κατσαρολα και το αφήνουμε να κρυώσει ελαφρά.

Κόβουμε την κουκούλα του και αφαιρούμε το “δόντι” του. Αδειάζουμε την κουκούλα του από τυχόν ακαθαρσίες και χωρίζουμε τα πλοκάμια του.

Λαδώνουμε τα πλοκάμια, την κουκούλα, και τα ψήνουμε στο μπάρμπεκιου για 3-4 λεπτά από κάθε πλευρά μέχρι να ροδίσουν.

Κόβουμε τις μελιτζάνες σε φέτες πάχους 1 εκ. και τις λαδώνουμε χρησιμοποιώντας τα 50 από τα 80 γρ. ελαιόλαδο.

Περνάμε τις φέτες από το μπάρμπεκιου για 2 λεπτά από κάθε πλευρά μέχρι να πάρουν χρώμα.

Κόβουμε σε φέτες το μανούρι και το ψήνουμε για 1 λεπτό από κάθε πλευρά μέχρι να ροδίσει ελαφρά.

Αποσύρουμε τις φέτες της μελιτζάνας και το μανούρι από τη φωτιά και τα μεταφέρουμε σε ένα μπολ.

Κόβουμε τις ντομάτες σε φέτες πάχους 1 εκ. και τις προσθέτουμε στο μπολ με τις μελιτζάνες και το μανούρι.

Ψιλοκόβουμε τον δυόσμο, τον μαϊντανό, το σκόρδο, και τα προσθέτουμε στο μπολ.

Προσθέτουμε τα υπόλοιπα 30 γρ. ελαιόλαδο, αλάτι, πιπέρι, και ανακατεύουμε με ένα κουτάλι.

Σερβίρουμε το χταπόδι με τη σαλάτα και γαρνίρουμε με φέτες λεμονιού.