Διπλώνουμε τις κρέπες σαν ακορντεόν. Δένουμε τις άκρες με έναν σπάγκο για να δώσουμε το σχήμα καραμέλας.

Αλείφουμε με ένα πινέλο το βούτυρο, πασπαλίζουμε με ζάχαρη και μεταφέρουμε σε ταψί με λαδόκολλα.

Ψήνουμε για 10-12 λεπτά να σταθεροποιηθούν. Αφαιρούμε και αφήνουμε να κρυώσουν.

Σε ένα μπολ βάζουμε τη μισή ζάχαρη, τους κρόκους, 100 γρ. από το γάλα και ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός για να διαλυθούν τα αβγά.

Παράλληλα, σε μια κατσαρόλα βάζουμε το υπόλοιπο γάλα, την υπόλοιπη ζάχαρη, το σιμιγδάλι, το μείγμα με τους κρόκους και μεταφέρουμε σε μέτρια φωτιά. Ανακατεύουμε με ένα σύρμα χειρός μέχρι να δέσει το μείγμα και πάρει μια βράση.

Σβήνουμε τη φωτιά και βάζουμε τη βανίλια, το ξύσμα, αλάτι, το βούτυρο και ανακατεύουμε καλά με το σύρμα να ομογενοποιηθούν τα υλικά. Αφήνουμε στην άκρη να κρυώσει 5-10 λεπτά και τη μεταφέρουμε σε σακούλα ζαχαροπλαστικής.

Αφαιρούμε τους σπάγκους από τις κρέπες και μοιράζουμε στο εσωτερικό τους την κρέμα.

Σερβίρουμε με άχνη και κανέλα.