Τοποθετούμε ένα τηγάνι σε δυνατή φωτιά και βάζουμε 2 κ.σ. ελαιόλαδο.

Κόβουμε το κρεμμύδι σε χοντρά κομμάτια και τα βάζουμε στο τηγάνι.

Κόβουμε το καρότο και το σέλερι σε μικρά κυβάκια, το σκόρδο σε φέτες και τα βάζουμε στο τηγάνι. Σοτάρουμε για 2-3 λεπτά να καραμελώσουν.

Αφαιρούμε τα λαχανικά και τα αφήνουμε στην άκρη.

Τοποθετούμε ξανά το τηγάνι στη φωτιά και βάζουμε 1 κ.σ. ελαιόλαδο.

Βάζουμε τον κιμά και σοτάρουμε για 2-3 λεπτά να καραμελώσει και να πάρει χρώμα.

Προσθέτουμε ξανά στο τηγάνι τα λαχανικά και βάζουμε την κανέλα, τον κύβο, τον πελτέ και ανακατεύουμε.

Βάζουμε το νερό, την ντομάτα, το θυμάρι και σιγοβράζουμε σε μέτρια φωτιά για 30 λεπτά.

Παράλληλα, σε κατσαρόλα με νερό που βράζει, βάζουμε αλάτι, τα ζυμαρικά και βράζουμε σύμφωνα με τις οδηγίες της συσκευασίας.

Σουρώνουμε τα ζυμαρικά, τα βάζουμε στο τηγάνι και ανακατεύουμε.

Σερβίρουμε με παρμεζάνα, πιπέρι, βασιλικό και ελαιόλαδο.